昨日、ある会社が、スーパーなどでは販売されない新商品の勧誘にきました。いつも親が出ているんですが、今日は親がいなくて僕が...(満足度の高い順)|質問・相談が会員登録不要のQ&AサイトSooda!(ソーダ)

ヨーグルトとかそういった商品みたいですが○クルトとか明○とか、
有名所のヤツかな？

たぶん試しに飲んでみてくださいという話ではなかったでしょうか？
前述メーカーの試供品、よくあります。
断るのは面倒といえば、面倒ですが
悪徳というわけでもないので
素直にいただいてビンの回収に来た時に、
「定期的に飲めそうもありません」とか
「おいしいのですが、そう頻繁に飲む気にはなりませんでした」とか
素直に「ついいただいてしまいましたが、親が契約はしないと
言っておりました」とか
適当にお断りして、ビンを返せばそれで良いと思います。
（当然試食、試飲して大丈夫です）

聞き慣れないメーカーでしたら、ネットで会社名を検索してみてください。
問題のある会社なら対応策含め、ヒットすると思います。