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質問

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『ドローンの総重量』を加味した飛行時間を出せる計算方法をご存知の方、いらっしゃいましたら計算方法を教えて下さい。
◎モーター推力に関してはこれかなと思う公式は見つけましたが、重量に関する公式ではないので・・・( ※プロペラサイズ/モーター等変更せず現状での飛行時間として)

【ドローン:ヘキサタイプ】
     ドローン総重量(バッテリ含)=4720g
バッテリ(6S、22.2V、6000mAh、25C)=790g
 モーター1軸当り1軸当り推奨負荷(g)=600g
       モーター1軸当り最大推力(g)=1600g
  (理論値上) モーター6軸の最大推力(g)=9600g(1600×6)
            プロペラサイズ=12.2×4.3
              モーター =415rpm/v (90g)
ESC =20A OPTO

(推力)Thrust=(D/10)^3×(P/10)×(N÷1000)^2×22
       T=(12/10)^3*(4.3/10)*(415*23.7/1000)^2*22
1軸当りの推力 =1581.3(g)
6軸当りの推力 =1581.3×6 =9488.1(g)

ここから先、飛行可能な状態でのドローン総重量=4720gを加味した上での飛行時間、何分何秒飛べるかの計算方法が分からないです。
理論値でも良いので計算方法を教えて下さい(T-T)
飛行禁止区域では飛行させませんし、モラルのある飛行をしたい。墜落させたくないので・・・。

  • 質問者:フォックス
  • 質問日時:2015-11-25 10:53:47
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