DNA上では、遺伝すると考えるのが自然ですよね。
しかし、遺伝子をもっていたとしても結局は、その後の環境で左右されると思います。
先天性ではなくて後天性だと思います。
字の綺麗な両親でも子供に字を教える環境が整っていればその子は多分綺麗な字の書き方を学んで、練習すれば綺麗にかけるようになると思いますが、子供がそんなことを気にしていなかったら努力もしないと思いますから、たぶん字は綺麗にかけないと思います。
字が下手な両親でも教育熱心で小さいときから親が字が下手で苦労したから習字を習わせて本人も努力をすると字って、綺麗に書けるようになると思います。
私の兄弟で私以外は、よく似た同じような字を綺麗に書きますが、私は努力を怠って、外で遊んでばかりいたので、字がとても下手です。