あくまでも主観的なイメージですが、犬のような気がします。
犬と猫を比べると、まず種類の幅が違いますよね。
猫はいくら大型でもせいぜい小型犬くらいのサイズですが、犬は超大型犬になると子牛くらいのサイズですから、飼育管理にかかる経費も膨大です。
飼育スペースもサイズや運動量にあった環境が必要ですし、そういったものを用意できる人というのは限られてくるでしょう。
犬猫同じサイズで比べてみても、犬は散歩がほぼ必須だったりしますし、色々と余裕がないと飼うのは難しいです。
あまりよい例ではありませんが、ペット飼育禁止物件での隠れ飼いのしやすさでも、犬より猫なのが現実ですから、犬の方が飼育する上で何かと整えなければならないことが多い分、余裕のない人には飼えないと思います。