母子家庭育ちです。
まぁ幸せはつきつめると主観ですし、比較対象にもよりますけど、
両親そろってる子よりは可哀想だと思いますよ、そりゃ。
具体的に言えばやはり投資してもらえない(高校もアルバイト前提だったり)、
経験や視野が狭まる(一人親の意見だとそれが絶対的価値観みたいになる)、
母親の恋愛の巻き添えを食う(子供によっては情緒不安定になります)、
将来平和な家庭が築きづらい(正しい夫婦のモデルがない)。
一人で頑張る母の姿は、一人で生きていく強い女のお手本にはなりますが、
男性を立てる、妥協するという愛される女性像の手本にはまるでなりませんし
(子供が女の子の場合ですが)
まぁ母親の心がけ次第でデメリットの縮小はできると思います。
酷い父親なら、いないほうがマシです。