全く問題ないですよ。
私も、場合に応じてですが、買い物した時の袋などを使用します。
ビニール袋だけでなく、百貨店などの紙袋などもOKですよ。
割れ物であれば、プチプチなどの梱包材を使いましょう。
また破れないよう、なるべく頑丈なものの方が良いと思います。
あと、中身が見えないようにしておいたほうが良いかもしれません。
正直、個人的にはどんな配送会社であれ、中身が見える場合、
悪いことを考える人がいないとは言い切れない…と思っていますので。
料金は「3辺の長さの合計」によって大きく変わる事がありますので、
壊れ物でなければ、極力ギリギリにガムテープなどでしっかりと梱包しましょう。
ちなみに、CDなどであれば、「書籍」扱いになるので、「書籍小包」にした方が良い場合があります。
少ない量なら、「ポスパケット」も結構便利ですよ。