機種にもよりますが、いくつか原因が考えられます。
・センサが誤判定し、紙詰まりではないのに紙詰まりと判断している。→プリンタの電源を入れ直すと、ほとんどの機種で正常に戻ります。
・センサ付近に、外からは見えないほどの紙片がある(詰まった紙を無理に取り除こうとして切れ端が残っている等)、またはホコリが溜まっている。→薄めの下敷き(またはハードタイプの書類ホルダ(2枚の樹脂板の間に紙を入れるもの)をバラして1枚にしたもの)を給紙側から通してみる等で、取れることがある。
・プリンタ自体の故障(上記2つを試してダメな場合)。→これはメーカー修理。
実際に紙が詰まり、取り除く時に破れたりした場合は、必ず取り除いた紙を集めて広げて並べ、元の紙と同じ形(通常は長方形)になるか確認しましょう。欠けた部分があれば、プリンタ内にそれが残っていますので、取り除く努力をしてみてください(無理をしない程度で)。