今は可愛いブラが多いので、メーカーにこだわらず、娘さん一緒にお気に入りの物を見つけに行ったら良いと思います。初めはワイヤーに抵抗があるかもしれませんので、ワイヤー無しでも良いかと思いますよ。ブラをすることに慣れてきたら、ワイヤーありのモノにしても良いのでは?(私がそうでした。)
ただ、小学5年生というと多感な時期なので、早く大人になった子をからかう男子がいるかもしれません。なので、ブラの上にスポーツブラやタンクトップを重ね着したほうが良いかもしれませんね。
ブラを選ぶ時の注意点は、大人と同じように、きちんとサイズを測って買うことです。