友達といるときなら、お互い気心が知れてるので軽く断りを入れてメールチェックしますね。
ただ、何度もはいたしません。
「出先だから後でかけ直す」と打ち、その場はそれきりにします。
同席者が席を外してるときに送ることもありますが。
===補足===
お礼コメントありがとうございます。
親しき仲にも礼儀あり、確かにその通りだと思います。
少し補足させていただきますね。
会話中に届いたメールを見る場合ですが、それを気にしない相手に限ります。
古くからの友人であれば、メールで邪魔されるのを嫌がる子かどうか、普段の会話や態度でわかっているので、軽い断りで済んでいるわけです。
もちろん、SAKIさんのように不愉快に感じる方がいらっしゃるの当然のことで(神経質ではありません)、その点は注意が必要だと思います。
どう思ってるかわからない相手といるときは、さすがに確認はしません。