1万年というのは、それほど長い年月ではありません。
文明が多少進んでいたとしても、おそらく時間を超えることもできず、地震の予知ができるようになっていたらヨシとしよう、というくらいのことではないかと思います。
地球の温暖化といったって、氷期の終わりに10年間で平均気温が10度上昇したのに比べれば、たいしたことはありません。確かにそれに耐えられず絶滅していった生物はいますが、自分自身が変化しなくても家屋や衣服を変えることで環境に適応してしまう人類は、そう簡単に絶滅はしません。移動能力も大きいですし。
どんなに環境が悪化したって、それに対してもっとも高い適応能力を持っているのは人類であることに間違いないでしょう。もっともそのことは人類が平和的に生活できることを約束はしません。環境が悪化したときに良い環境を奪い合って紛争が起こることは容易に想像ができます。