質問者さんがどうしたいか、予算によって変わります。
まず現在、新品で購入可能なDSはDSLite、DSi、DSi LLの３機種です。
まずDSLite
販売価格は１２０００円前後（オープン価格の為各店舗で販売値は異なります）
メリットは過去のハードだったGBA（ゲームボーイアドバンス）用のスロットを搭載してるためGBA用のゲームも遊べます。なのでGBAも遊びたいのであればこれがベスト。
デメリットはDSiやDSiLLより画質が若干落ちます。そして左記の２機種に搭載されてるカメラ、SDカードスロットがありません。なのでDSiウェアを遊ぶことが出来ない。
そしてDSi
販売価格は１５０００円前後
メリットはDSLiteに比べ液晶が大きく画面も綺麗になってます。
そしてDSiウェアやカメラを使用したゲームを遊ぶことが可能
デメリットはLiteにあったGBAスロットが廃止された為GBAソフトを遊ぶことが出来ない。
一部のDSソフトで可能なGBAソフトを可能なDSソフトで遊べるWスロット機能が使えないです。
DSiLLはDSiの本体を大きくして、液晶も大きくして見やすくなったDSi。
値段は１８０００円前後と他の２機種に比べて少し値段がはります。
メリットは、DSi同様の機能＋αで液晶が大きくなり画面が見やすい。
付属タッチペンも持ちやすい。などがあります。
デメリットはDSi同様、GBAスロットが無い為GBAソフト使用不可（Wスロット機能ソフトのWスロットに関連する機能使用不可）
液晶画面が大きくなった分本体も重量が増してるため若干重たいです。
一応新品で購入可能な３機種は以上。
中古では旧DSもありますが画質は３機種に比べてかなり落ちます。
その代わり安いです。
ただし製造中止となってるため新品では購入不可なのが現状。
来年発売予定の３DSは定価２５０００円と結構高めです。
大きさは発表されてる限りDSiより若干大きめ
機能はDSiの機能をグレードアップさせた感じです。カメラの質向上など。
過去のDSをみると初期は品薄で発売してもしばらく入手が難しい可能性もあります。
３DS対応ソフトを購入する予定があるのであれば３DSまで待つのも１つの手ですが
半年近く待たないといけません。それに耐えれるのであれば３DSかなと思います。
今買う場合はお店によってはサンプル、デモ機を置いているのでそれを確認して決めた方が良いと思います。
私はGBAソフトも遊ぶためDSLiteですが。
