掃除機だと、完全にはとれないですよね……。(すでに何人かいらっしゃるようですが、)私も外して掃除します。ちょっとしたほこりならひっくり返してとんとんやれば取れますけど(あと、綿棒とか)、サボると取れなくなるし……エアダスター?というのは持ってないので(笑)。
マイナスドライバーで『てこ』みたいにして外して、ストッキングの古いのにいれて、中性洗剤を含ませた水をはった洗面器に入れて、がしゃがしゃ洗います。外されたほう(台)は吸い口にストッキングを被せた掃除機でほこりを吸って、ほんのちょっとエタノールを含ませた布か乾いた布で拭いてます。キー自体はちょっと手荒に洗っても心配ないので豪快に洗いますが、しっかり乾かして嵌めるとき(と外すとき)は慎重にやります。