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相手に合わせて使うのであれば、全部立ち上げておかなければならないですね。
でも、相手に合わせてっていうのは、これから出会うかもしれない不特定多数のことを言ってますか？
それならば、全部とっておくのもいいかもしれません。
っていうか、そもそも何が一番いいかっていうのは、利用する人それぞれで違います。
何を使うのかわからなければ、全部を立ち上げなければならないですし、ひとつに絞って使うのであれば、それだけを立ち上げておけばいいってことになります。
どれを使うか、また、誰と使うか決まってないのであれば、メジャーなところでyahooかwindowsメッセンジャーどちらかのアカウントを取得して使ってみては？
登録自体はそんなに面倒なものではないので、必要になったら他のアカウントも取得すればよいかと思います。