私は子供の頃は冷たい牛乳より少し砂糖を加えたホットミルクが好きでした。
皆さんがおっしゃるようにミロ、ミルメーク(今ではコーヒー味、いちご味、抹茶味、バナナ味等沢山バリエーションがありますね。)ココア、コーヒーと砂糖を少し加えたのと色々な味のつけ方があります。
今の時代、普段は牛乳を飲まなくてもいいと思いますが、学校で飲めないのはいじめの対象になる可能性がありますので、気になりますよね。
牛乳アレルギーなら学校の先生(先生が頼りないなら校長や教育委員会に)に相談しましょう。アレルギーなら飲ませるべきではないと思いますので。。。
まぁ 料理に入れたものは大丈夫そうなので、好き嫌いの問題のようですね。
好き嫌いなら色々な味付けをして飲ませるようにするべきだと思います。
しかし、無理矢理では かえって悪い結果になると思います。
慌てず、少しずつ、飲めるようにしてみてはいかがでしょうか?