この質問にはよく答えているものです。
私は、現実に霊には何十回も遇っていますし、霊とも話しをしたことがあります。
「死後の世界」は存在します。
人間は、亡くなると、霊魂が肉体から離れます。
その後、精霊界に行き、その後、霊界に入ります。
霊界は、多くの階層に分かれていますので、質問者さんの、祖父母さんに会えるかどうかはわかりませんが、袖擦りあうも、他生の縁といいますが、輪廻して、会う人々は、あるグループがあって、輪廻するたびに立場が変って、登場することも多いので、逢う可能性も結構高いと思います。
逢えればいいですね。
===補足===
ふっと思い出すときと言うのは、霊が近くに来てる事は多いですよ。多分、祖母さんが見守っておられると思います。祖父さん、祖母さんに、心の中で、何時も見守ってくれて有難うと手を合わせていれば、良いことが有ると思いますよ。常に感謝の念を失くさないようにしてください。・・・・人生が上手く回転して行くと思います。