時間はあまり決めていませんが、夏休みの間は暗くなる前に帰ってくる。という風にしています。
携帯を持たせているので、GPSなどで場所がわかるようにしていますし、
出かける前にどこに行くのか、いなければメールをして、だいたいの帰る時間まで聞いています。
また、友人の家などにつけば、ついた時点で、帰る時は友人の家を出る時にメールをするようにさせています。
あまり時間を決めてしばりつけるよりは、ある程度は自分で決めさせています。
花火などをするので遅くなる場合は、前もって日にちを決めさせておきます。
今だと、友人の家か自宅で友達と夏休みの宿題をしていたりして、みんなと一緒に遊んでいるのに、自分一人だけ時間を気にして帰るのが嫌らしいです。
自宅の時はある程度の時間になった時に声はかけますが、遊んでおらず勉強している場合に関しては、友達には電話をさせて、親御さんにOKが出れば帰りは送っていくなどをしていますよ。