うちは二人暮しなので、洗濯回数がと~っても少ないです。
色落ちしやすいものは、最初だけ同じような色合いのもの(黒と紺とか)だけで洗い、あとは他のものと一緒に洗います。それで色移りしたことはありません。
ダンナは会社で作業服を着て仕事をしている(現場ではないけれど)ので、作業服だけは洗濯機の“ざぶざぶ洗いコース”で洗うようにしています。そうしないと、他のと一緒に洗うと汚れが落ちません。
布巾だけは手洗いにしていますが、他のものは一緒に洗っても不潔だとは思わないし、あまり分けすぎても家計にも地球環境にも悪そうですよね・・・。