ストレッチが体を柔らかくするための一番の方法だと思います。
具体的には、例えば足を曲げずに伸ばしたまま、手を床につけるストレッチをする場合、誰かに後ろから負荷をかけてもらいながら手を伸ばしていき、限界の所まできたら自分の力でその人のかけた負荷に対して反発しようとします。(このとき負荷をかける人はストレッチをしている人の負荷にたいしてちょうど釣り合って態勢が動かないぐらいの力を10秒ぐらいかけ続けて下さい。)
その後に、今度は自分だけで同じストレッチをすると、自然に先ほどよりは手が地面に近づきます。おそらく筋肉の収縮のためだと思います。
これをいろいろなストレッチに応用していけばすぐに体を柔らかくできると思います。w