親を何とか説得して、お姉さんと関係を切るしかないと思います。
昔の父親から受けた愛の鞭を根に持つというより自分を正当化する理由にするなんて、自分のことしか考えていない甘え切った性格と思えます。
自分でこのような生活ではいけないと気がつかない限り、周りに迷惑を掛け続けるでしょう。こうなったら、荒治療しかないと思います。
ご両親には、このままずっと縁を切るのではなく、5年とか言った期限付きで連絡や援助をしないよう説得することはできませんか。もちろん、期限についてはお姉さんに通知せずにです。期限付きなら、ご両親の少しは安心できると思います。その間に、お姉さんが自立できるよう頑張ってもらえれば・・・。
誰だって、苦労せずに自立なんて無理なのです。お姉さんも、ご両親も気がついてほしいです。