うちも似たような感じです。
猫と旦那と3人ですが幸い誰にも何も(子供のことを)いわれませんので毎日能天気に楽しくやっています。
人からどう見られるかなんて考えたこともありませんでした。
質問者様は気になってしまいますか?
私の親が世間体を気にするタイプでした。何かというとすぐみっともないとか恥ずかしいとか言う人で、せいせいやりたいことをしたことがありません。
なので他人によく見られることの方を優先することが、どんなに無意味で不幸なことかそばで見ていてわかっています。
ご自分が幸せと感じるだけでは不十分でしょうか?
皆さんとても素敵なことをおっしゃっていて感動しました。
素直にこのようにお考えになられることは難しいですか?
是非今の幸せを大事にしてほしいと心から思います。