冷たい飲み物を飲みたい場合は、入浴中に飲むといいらしいです。
入浴中に内臓が冷えると、脳が「まだ体が温まっていない」と誤判断して、さらに体を温めようとするらしいのです。そうすると通常より体が温まるようですが、質問者さんの場合はお風呂上がりにまた喉が渇きそうですね＾＾；。

お風呂からあがってから飲む飲み物は、常温のものかあえて熱い飲み物を飲むと汗がひくらしいですよ。

回答者：匿名 (質問から9時間後)
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常温のものを飲むといいと思います。

回答者：匿名希望 (質問から4時間後)
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半身浴なら私も飲みながら入ります。
冷たいと吸収も悪いので水分補給には向きません。
常温以上〜体温程度の温度の水分がいいです。
常温が苦手ならどなたかもおっしゃってましたが、
気温マイナス10℃〜15℃くらいだと冷たく感じるので
お風呂にペットボトル等で1L程度持って入っておくと
適温に上がりやすく体に良いと思います。

回答者：匿名 (質問から3時間後)
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冷たい飲み物は、胃に負担がかかるだけで
若ければ大丈夫です。

10度か15度ぐらいの水を飲めばよいと思いますよ。
冷たいと感じるのは相対的なものですから、そのぐらいの温度でも
冷たく感じます。

または、炭酸入りのミネラルウォータを飲むとよいです。

回答者：匿名 (質問から2時間後)
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冷蔵庫に入れてあるものより、常温のものに氷を入れるほうがましですね。
少量の氷だったら、冷たくなり過ぎませんので。
氷のかけらが少し入っているだけで冷たい気分になります。

回答者：なれ (質問から2時間後)
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お風呂に入る前に水を出しておいて、
室温にして飲めばいいです。

回答者：匿名希望 (質問から57分後)
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入浴する前に、冷蔵庫からだしておく。
もしくは、ハーブティーなどをあらかじめ作っておく。

そうすれば出るときにはそれなりの温度になっています。

もちろん、ほんの少しずつ、冷たい飲み物を飲むというのもありだと思いますが、それががまんできずにごくごくやってしまうなら、あらかじめぬるいものを飲んだほうがいいと思います。