ブリーフだと嫌ですけどトランクスならそんなに抵抗ないです。
旦那はパンツ一丁にはならない人ですが
実家の父なんかバスタオルを巻くわけでもなく、
前にパンツ当てただけでお風呂から上がってきましたからね・・・
思春期にはさすがに激怒しましたが、
そんな父だったので免疫がついてしまっているんだと思います。
今は真似をしても大きくなったらママに似てくると思いますよ。
どうしても嫌なら旦那さんにお願いしてみましょう。
余談ですがフジの女子アナ佐々木恭子さんは一度目の結婚は
旦那さんのスウェット姿でくつろぐ姿が許せなかったとか週刊誌で書かれていましたね。
嫌なものは嫌、と伝えましょう^^