歯ブラシでブラッシングするのがいいと思います。
歯医者に行っても、結局歯石をとってもらった後は、自分でブラッシングをするのが大事ですし。
(昔歯科助手をしていたとき、歯科衛生士さんが、「機械で歯石とると、取った後に歯の表面を磨いてもどうしても傷が残って、かえって歯垢がつきやすくなるんだよね」と言ってました。)
数年前母は、歯医者さんに「硬い歯ブラシを使うと痛いけど、治りが早い。でも歯茎を傷めることがあるので、柔らかい歯ブラシを使った方がいいでしょう」といわれたと言ってました。
余談ですが、ブラッシングに歯科通いとまじめに続けても、甘いものを取りすぎると歯周病が改善されないという症例を読んだことがあります。その人は、大好きなチョコレートをやめて、やっと歯周病が治ったとか。