何か楽器を買い与えて音感を覚えさす事もいいかも知れませんよ^^
何でもいいです。安い小さなオルガンみたいな物みたいな物でいいです。
ただハーモニカ等、お子様が声を出せない楽器は控えた方がいいかも知れません。
まぁお子さんが楽器に興味を示すかどうか微妙ですが^^;
興味がない場合は他の方の書かれている様に、お風呂で一緒に歌ったり
カラオケなどで一緒に歌うと、お子さん自身が質問者様を真似しながら
歌う様になりますので音痴もなおる可能性が大きいです。
何故なら私が非常に音痴でしたが歌の上手い友人とカラオケで練習して
友人の真似や歌手の真似をする事に依って克服できたからです。
何回も歌う事、歌の上手い方(歌手でもいいです)の歌を聞く事で必ず克服出来ますよ^^