恥かくことを恐れていたり、完璧にやろうとすると、どうしても緊張度合いがより高まりまってしまいますから、
・人間誰でも間違いやミスはある
・間違ったりミスしたって、本当に伝えたいこと・やりたいことが相手に伝わればそれでOK
・(不特定多数の人が相手であれば)どうせここに来てる人と、顔を合わす機会はほとんどないし....
・最悪、命や財産までは取られない!
といった具合に、自分自身に心の余裕を持たせることが第一だと思います。
どういった状況なのか、質問の内容だけではよく分かりませんが、がんばってください!